تھری ایکسس سروو انجیکشن مولڈنگ مشین روبوٹ کی تنصیب اور قبولیت کے معیارات

تھری ایکسس سروو انجیکشن مولڈنگ مشین روبوٹ تنصیب اور قبولیت کے معیارات

I. پہلے سے تنصیب کی تیاری: قبولیت کی بنیاد

ہموار بعد کے عمل اور کامیاب قبولیت کو یقینی بنانے کے لیے پہلے سے تنصیب کی مناسب تیاری بہت ضروری ہے۔ ماحول، آلات اور عملے پر سخت کنٹرول ہونا چاہیے۔

ماحولیاتی تقاضے: تنصیب کی جگہ فلیٹ اور مضبوط ہونی چاہیے، جس میں آپریشن کے دوران کمپن کو روکنے کے لیے آلات کے وزن سے کم از کم 1.2 گنا زیادہ بوجھ برداشت کرنے کی گنجائش ہو۔ آپریٹنگ کی کافی جگہ محفوظ ہونی چاہیے، اور روبوٹ کی نقل و حرکت کی حد کے ارد گرد کا علاقہ رکاوٹوں سے پاک ہونا چاہیے۔ محیطی درجہ حرارت کو 0-45℃ کے درمیان اور نمی کو 5%-85% (غیر گاڑھا) کے درمیان کنٹرول کیا جانا چاہیے۔ مشین کو سخت ماحول جیسے دھول اور سنکنرن گیسوں سے دور رکھا جانا چاہیے۔

ٹول اور آلات کا معائنہ: پہلے سے، تصدیق کریں کہ روبوٹ بیاوڈی، سروو ڈرائیور، کنٹرولر، کنیکٹنگ کیبلز، فکسنگ بولٹ اور دیگر لوازمات مکمل ہیں اور یہ کہ ان کے ماڈل آرڈر کے مطابق ہیں۔ لیول، ٹارک رنچ، ملٹی میٹر، اور آسیلوسکوپ جیسے پیشہ ورانہ اوزار تیار کریں، اس بات کو یقینی بناتے ہوئے کہ ٹول کی درستگی جانچ کی ضروریات کو پورا کرتی ہے۔

عملے کی اہلیت: تنصیب کے عملے کے پاس صنعتی روبوٹ کی تنصیب کی اہلیت ہونی چاہیے، اس کے اصولوں سے واقف ہونا ضروری ہے۔ ایک تین محور امدادی سسٹم، اور تنصیب کے طریقہ کار اور حفاظتی ضوابط کو واضح طور پر سمجھتے ہوئے، سازوسامان بنانے والے سے پیشہ ورانہ تربیت حاصل کی ہے۔

II تنصیب کے عمل کے معیارات: ممکنہ خطرات سے بچنے کے لیے معیارات پر عمل کریں۔

تنصیب کے عمل کو تین بنیادی مراحل پر توجہ مرکوز کرتے ہوئے آپریشن مینوئل پر سختی سے عمل کرنا چاہیے: مکینیکل انسٹالیشن، الیکٹریکل کنکشن، اور سرو ڈیبگنگ۔ ہر قدم تکنیکی معیارات پر پورا اترنا چاہیے۔

2.1 مکینیکل تنصیب کے معیارات

**ایکوپمنٹ فکسنگ:** ایکسپینشن بولٹس کا استعمال کرتے ہوئے روبوٹ آرم بیس کو انجیکشن مولڈنگ مشین پر مخصوص پوزیشن پر محفوظ کریں۔ مشین کی سطح کو ایڈجسٹ کرنے کے لیے ایک سطح کا استعمال کریں؛ طول بلد اور لیٹرل افقی دونوں غلطیاں ≤0.02mm/m ہونی چاہئیں تاکہ یہ یقینی بنایا جا سکے کہ آپریشن کے دوران کوئی جھکاؤ یا انحراف نہ ہو۔

**مکینیکل کنکشن:** روبوٹ کے بازو کو انجیکشن مولڈنگ مشین کے انسٹالیشن انٹرفیس کے ساتھ بالکل سیدھ میں رکھیں، سخت فلینج کنکشن کو یقینی بناتے ہوئے۔ مخصوص ٹارک پر بولٹ کو سخت کریں (عام طور پر 25-35 N·m، تفصیلات کے لیے آلات کے مینوئل سے رجوع کریں)، اس بات کو یقینی بناتے ہوئے کہ کوئی ڈھیلا پن یا خلا نہ ہو۔

**موونگ پارٹ انسپیکشن:** ہر ایک محور کو دستی طور پر اس بات کی تصدیق کرنے کے لیے منتقل کریں کہ بازو، گریپرز، اور دیگر اجزاء بغیر جیمنگ یا غیر معمولی شور کے آزادانہ طور پر حرکت کرتے ہیں۔ یقینی بنائیں کہ حد کے آلات انحراف یا نقصان کے بغیر مناسب طریقے سے نصب ہیں۔

2.2 الیکٹریکل کنکشن کے معیارات

**وائرنگ لے آؤٹ:** برقی مقناطیسی مداخلت سے بچنے کے لیے پاور لائنوں اور سگنل لائنوں کو ≥30cm کے وقفے کے ساتھ الگ الگ بچھایا جانا چاہیے۔ کیبلز کو محفوظ طریقے سے فکس کیا جاتا ہے، موڑنے والے ریڈیائی ضروریات کو پورا کرنے کے ساتھ (کیبل کے قطر سے 10 گنا زیادہ)، اور کوئی کھینچنے یا نچوڑنے کی ضرورت نہیں ہے۔

وائرنگ کے معیارات: وائرنگ کو الیکٹریکل اسکیمیٹک ڈایاگرام پر سختی سے عمل کرنا چاہیے۔ ٹرمینلز کو محفوظ طریقے سے کرمپ، واضح طور پر نمبر، اور گراؤنڈ ریزسٹنس ≤4Ω ہونا چاہیے۔ سروو موٹر، ​​ڈرائیور، اور کنٹرولر پاور سپلائیز کے مثبت اور منفی ٹرمینلز کو الٹا نہیں ہونا چاہیے، اور کمیونیکیشن لائنوں کو صحیح طریقے سے منسلک ہونا چاہیے۔

سیفٹی سرکٹ چیک: تصدیق کریں کہ ایمرجنسی اسٹاپ بٹن، سیفٹی ڈور انٹر لاک، اوورلوڈ پروٹیکشن، اور دیگر حفاظتی آلات صحیح طریقے سے وائرڈ ہیں، سرکٹ کنڈکٹیو ہے، اور کوئی شارٹ سرکٹ یا اوپن سرکٹس نہیں ہیں۔

2.3 سروو سسٹم ڈیبگنگ کلیدی نکات

پیرامیٹر کنفیگریشن: آلات کے پہلے سے سیٹ پیرامیٹرز کو کنٹرولر کے ذریعے درآمد کریں، بشمول سفر، رفتار کی حد، سرعت، اور ہر ایک محور کی پوزیشننگ کی درستگی، اس بات کو یقینی بناتے ہوئے کہ پیرامیٹر انجکشن مولڈنگ مشین کی پیداواری ضروریات سے مماثل ہوں۔

ایکسس موشن ڈیبگنگ: فارورڈ اور ریورس آپریشن کی ہمواری کو جانچنے کے لیے ہر ایک ایکسس سروو موٹر کو انفرادی طور پر شروع کریں، اس بات کو یقینی بناتے ہوئے کہ کوئی ہلنا یا غیر معمولی شور نہ ہو، اور تیزی سے پوزیشننگ ردعمل۔ ربط کی جانچ کے دوران، ہر محور کی حرکات کو بغیر کسی مداخلت کے مربوط کیا جاتا ہے۔

لوڈ ٹیسٹ: اصل پیداواری حالات کی تقلید کرتے ہوئے، ریٹیڈ لوڈ کو لاگو کرنے کے بعد، روبوٹ بازو کے آپریشن کے استحکام کی جانچ کی جاتی ہے۔ سروو سسٹم میں کوئی اوورلوڈ الارم نہیں ہونا چاہیے، اور موجودہ اتار چڑھاو قابل اجازت رینج (≤10% شرح شدہ کرنٹ) کے اندر ہونا چاہیے۔

III بنیادی قبولیت کے معیارات: مقداری اشارے + عملی جانچ

تنصیب کے بعد، سامان کو مقداری جانچ اور عملی جانچ کے ذریعے دوہری تصدیق سے گزرنا چاہیے تاکہ یہ یقینی بنایا جا سکے کہ یہ فیکٹری کے معیارات اور استعمال کی ضروریات کو پورا کرتا ہے۔ ڈیلیوری کی اجازت صرف کامیاب قبولیت کے بعد ہے۔

3.1 کلیدی مقداری اشارے کی قبولیت

پوزیشننگ کی درستگی: ہر ایک محور کی تکرار پذیری ≤±0.02mm، واحد پوزیشننگ کی خرابی ≤±0.03mm، لیزر انٹرفیرومیٹر یا ڈائل انڈیکیٹر کا استعمال کرتے ہوئے پورے اسٹروک رینج میں متعدد پوائنٹس پر ماپا جاتا ہے۔

آپریٹنگ سپیڈ: بغیر بوجھ کے حالات میں، ہر ایک کی زیادہ سے زیادہ رفتار محور آلات کے پیرامیٹرز (عام طور پر 500-800mm/s)، ایکسلریشن ٹائم ≤0.3s کے مطابق ہونا چاہیے، بغیر کسی رفتار کے زوال یا اچانک تبدیلیوں کے۔

لوڈ کی گنجائش: درجہ بند بوجھ کے تحت (عام طور پر 5-20 کلوگرام، سازوسامان کے ماڈل پر منحصر ہے)، 1 گھنٹے تک مسلسل آپریشن کے نتیجے میں روبوٹ بازو سے کوئی خرابی یا غیر معمولی شور نہیں ہونا چاہئے، اور سروو ڈرائیو سے زیادہ گرم ہونے والے الارم نہیں ہونا چاہئے۔

حفاظتی کارکردگی: ایمرجنسی اسٹاپ ریسپانس ٹائم ≤0.1s؛ حفاظتی دروازہ بند ہونے کے بعد ہی سامان شروع ہوسکتا ہے۔ اوورلوڈ، اوور کرنٹ، اور شارٹ سرکٹ کے تحفظ کے افعال عام طور پر متحرک ہوتے ہیں، بغیر کسی حفاظتی خطرات کے۔

3.2 عملی جانچ اور قبولیت کا عمل

بغیر لوڈ سائیکل ٹیسٹ: 200 مسلسل بغیر لوڈ سائیکل؛ تمام محور جمنگ یا غلطیوں کے بغیر ہم آہنگی میں حرکت کرتے ہیں۔ پوزیشننگ کی درستگی مستحکم رہتی ہے۔

نقلی پروڈکشن ٹیسٹ: انجکشن مولڈنگ مشین کا استعمال کرتے ہوئے حصہ لینے، جگہ کا تعین، اور منتقلی جیسے عمل کی تقلید کریں۔ اعمال کے تسلسل اور درستگی کی جانچ کرنا؛ حصہ چننے کی تکرار کی غلطی ≤±0.05mm؛ کوئی حصہ گرنے یا سڑنا کا تصادم نہیں۔

استحکام ٹیسٹ: 8 گھنٹے کے لئے مسلسل آپریشن؛ سامان آسانی سے چلتا ہے؛ تیل کا درجہ حرارت اور موٹر کا درجہ حرارت ≤60℃؛ کنٹرولر میں کوئی فالٹ الارم نہیں ہے۔ تمام کارکردگی کے اشارے کوئی خاص انحطاط نہیں دکھاتے ہیں۔

دستاویز کی قبولیت: تصدیق کریں کہ آلات کی مطابقت کا سرٹیفکیٹ، انسٹالیشن مینوئل، الیکٹریکل اسکیمیٹک ڈایاگرام، پیرامیٹر کنفیگریشن ٹیبل، پرزوں کی فہرست، اور دیگر دستاویزات مکمل اور اصل آلات کی معلومات کے مطابق ہیں۔

چہارم قبولیت کے بعد کی احتیاطی تدابیر: مستحکم آپریشن کو یقینی بنانا

کامیاب قبولیت کے بعد، صارفین کو ڈیلر کی بعد میں ڈیلیوری میں مدد کرنے اور استعمال کے خطرات کو کم کرنے کے لیے حتمی مراحل کو مکمل کریں۔

آلات کی صفائی: تنصیب کے دوران پیدا ہونے والی دھول اور ملبے کو صاف کریں، سامان کی سطح کو صاف کریں، اور چیک کریں کہ تمام چکنا کرنے والے مقامات میں کافی چکنا کرنے والا مواد موجود ہے تاکہ ہموار آپریشن کو یقینی بنایا جا سکے۔

ٹریننگ اور بریفنگ: ڈیلرز یا اختتامی صارفین کو آپریشنل ٹریننگ فراہم کریں، آلات کے آپریشن کے طریقہ کار، پیرامیٹر ایڈجسٹمنٹ کے طریقوں، روزانہ دیکھ بھال کے نکات، اور حفاظتی احتیاطی تدابیر پر توجہ دیں۔ تربیتی ریکارڈ رکھیں۔

وارنٹی اور بعد از فروخت کوآرڈینیشن: سامان کی وارنٹی مدت (عام طور پر 12-24 ماہ) کو واضح کریں، فروخت کے بعد رابطے کی معلومات اور مرمت کے طریقہ کار فراہم کریں، اور آسان دیکھ بھال اور متبادل کے لیے کمزور حصوں کی فہرست فراہم کریں۔

ویب سائٹ:https://www.zhiyirobotics.com/

#مولڈنگ مشین روبوٹ#ملٹی ایکسس روبوٹ آرم#روبوٹ آرم فار انجیکشن مولڈنگ مشین#3 ایکسس#3 ایکسس آرٹیکیولیٹڈ روبوٹ