120T انجکشن مولڈنگ مشین: تھری ایکسس روبوٹ کے لیے انسٹالیشن اور ڈیبگنگ گائیڈ

مندرجات کا جدول

1. پہلے سے انسٹالیشن کی تیاری اور سائٹ کے حالات
2. تین محور روبوٹ کی مکینیکل تنصیب
3. وائرنگ، نیومیٹک کنکشن اور سیفٹی چیک
4. پیرامیٹر سیٹنگ اور کوآرڈینیٹ انشانکن
5. 120T انجکشن مولڈنگ مشین کے ساتھ جوائنٹ ڈیبگنگ
6. ٹیسٹ رن، پروڈکشن کی تصدیق اور اصلاح
7. روزانہ کی دیکھ بھال اور کامن فالٹ حل
8. نتیجہ

1. پہلے سے انسٹالیشن کی تیاری اور سائٹ کے حالات

بنیادی ضروریات

• انجکشن مولڈنگ مشین: 120T معیاری افقی ماڈل، عام مولڈ اوپننگ/کلوزنگ، ایجیکشن فنکشن دستیاب
• روبوٹ ایممثال: تھری ایکسس سروو ٹراورس روبوٹ ایس100-160T انجیکشن مشینوں کے لیے قابل استعمال
• تنصیب کی جگہ: روبوٹ ٹراورس کے لیے کافی کلیئرنس، مولڈ ایریا کے اوپر کوئی رکاوٹ نہیں۔
• فاؤنڈیشن: مستحکم، سطح زمین؛ کمپن ≤ معیاری صنعتی قابل اجازت قیمت
• بجلی کی فراہمی: 3PH 380V/220V (روبوٹ دستی کے مطابق)، مستحکم وولٹیج
• ہوا کی فراہمی: صاف، خشک کمپریسڈ ہوا، دباؤ 0.5–0.7 MPa

ٹولز اور لوازمات

• ساکٹ رنچ سیٹ، ہیکس کیز، ٹارک رنچ
• لیول گیج، مارکر قلم، ماپنے والا ٹیپ
• کیبل ٹائیز، ایئر ہوزز، کنیکٹرز، سیفٹی گارڈز
• روبوٹ اور انجیکشن مشین کے آپریشن دستی

2. تین محور روبوٹ کی مکینیکل تنصیب

2.1 فریم اور بیس کی تنصیب

1. انجیکشن مشین کے فکسڈ پلیٹن یا معاون بیس پر تنصیب کے علاقے کو صاف کریں۔
2. مرکزی فریم رکھیں اور افقی درستگی کو ایڈجسٹ کرنے کے لیے سطح کا استعمال کریں۔
3. مخصوص ٹارک کے لیے ٹارک رینچ کے ساتھ فکسنگ بولٹس کو لاک کریں۔
4. استحکام کو دو بار چیک کریں؛ کوئی ڈھیلا پن یا جھکاؤ کی اجازت نہیں ہے۔

2.2 بازو اور ٹراورس ایکسس اسمبلی

1. عمودی بازو کو انسٹال کریں، مین بیم پر کھڑے ہونے کو یقینی بنائیں۔
2. ٹراورس یونٹ کو ماؤنٹ کریں اور 120T مشین کی مولڈ چوڑائی سے مماثل موثر اسٹروک سیٹ کریں۔
3. کلائی/اینڈ-ایفیکٹر بیس کو انسٹال کریں اور بغیر جیمنگ کے ہموار حرکت کی تصدیق کریں۔
4. سلائیڈنگ پارٹس اور گائیڈ ریلوں کو چیک کریں۔ اگر ضرورت ہو تو چکنا کرنے والا شامل کریں.

2.3 حفاظتی حد اور گارڈ کی تنصیب

1. ہر ایک محور کے لیے سخت حد والے سوئچز انسٹال کریں۔
2. ماؤنٹ سیفٹی بیفلز اور تصادم مخالف اجزاء۔
3. اس بات کو یقینی بنائیں کہ گارڈز عام آپریشن یا دیکھ بھال تک رسائی کو مسدود نہ کریں۔

3. وائرنگ، نیومیٹک کنکشن اور سیفٹی چیک

3.1 الیکٹریکل وائرنگ

1. مرکزی پاور کیبل کو روبوٹ کنٹرول کیبنٹ سے جوڑیں۔
2. روبوٹ اور انجیکشن مشین کے I/O ٹرمینل کے درمیان سگنل کیبلز چلائیں۔
3. سروو موٹرز، انکوڈرز اور سینسرز کو صحیح طریقے سے جوڑیں۔
4. برقی مقناطیسی مداخلت کو کم کرنے کے لیے گراؤنڈنگ قابل اعتماد ہونا چاہیے۔

3.2 نیومیٹک سسٹم

1. مین ایئر لائن کو روبوٹ کے ایئر مینی فولڈ سے جوڑیں۔
2. ایئر فلٹر ریگولیٹر انسٹال کریں اور پریشر کو 0.5–0.6 MPa پر سیٹ کریں۔
3. سلنڈرز، سولینائیڈ والوز اور جوڑوں کو لیک کے لیے چیک کریں۔
4. ہموار کارروائی کے لیے گریپر کھولنے/ بند کرنے کا ٹیسٹ کریں۔

3.3 حفاظتی معائنہ شروع کرنے سے پہلے

• تمام ایمرجنسی اسٹاپ بٹن عام طور پر کام کرتے ہیں۔
• حفاظتی دروازے اور گارڈز جگہ جگہ موجود ہیں۔
• کوئی ڈھیلی تاریں یا بے نقاب ٹرمینلز نہیں ہیں۔
• ہوا کا دباؤ اور وولٹیج درجہ بندی کی حدود میں ہیں۔

4. پیرامیٹر سیٹنگ اور کوآرڈینیٹ انشانکن

4.1 سسٹم کے بنیادی پیرامیٹرز

• X/Y/Z محور کے لیے اصل ترتیب
• فالج کی حد، نرم حدود
• سروو حاصل، رفتار، سرعت
• گریپر کلیمپنگ/واپس لینے میں تاخیر

4.2 کوآرڈینیٹ کیلیبریشن

1. تمام محوروں کو مکینیکل اصل پر لوٹائیں۔
2. مولڈ سینٹر پوزیشن اور محفوظ پوزیشن سیٹ کریں۔
3. ٹیک آؤٹ پوزیشن اور پلیسمنٹ پوزیشن کیلیبریٹ کریں۔
4. دوبارہ پوزیشننگ کی درستگی کی تصدیق کریں؛ اگر انحراف قابل اجازت حد سے زیادہ ہو تو ایڈجسٹ کریں۔

4.3 I/O سگنل میچنگ

• انجکشن مشین سڑنا کھولنے میں جگہ سگنل
• انجیکشن کی تکمیل کا سگنل
• روبوٹ ٹیک آؤٹ پرمیشن سگنل
• الارم انٹر لاک سگنلز

5. 120T انجکشن مولڈنگ مشین کے ساتھ جوائنٹ ڈیبگنگ

5.1 سگنل انٹر لاک ڈیبگنگ

1. اس بات کی توثیق کریں کہ روبوٹ صرف مولڈ کے کھلنے کی تصدیق کے بعد ہی مولڈ ایریا میں داخل ہوتا ہے۔
2. اس بات کو یقینی بنائیں کہ انجیکشن مشین سڑنا بند نہیں کر سکتی جب تک کہ روبوٹ مولڈ کی جگہ کے اندر ہو۔
3. ٹیسٹ ایمرجنسی اسٹاپ: کوئی بھی ای اسٹاپ روبوٹ اور مشین دونوں کو فوری طور پر رکنے کے لیے متحرک کرتا ہے۔

5.2 ایکشن فلو ڈیبگنگ

1. مولڈ مکمل طور پر کھلا → روبوٹ مولڈ میں داخل ہوتا ہے۔
2. گریپر پروڈکٹ کو کلیمپ کرتا ہے → محفوظ پوزیشن پر پیچھے ہٹ جاتا ہے۔
3. روبوٹ مولڈ ایریا سے باہر نکلتا ہے → انجیکشن مشین مولڈ کو بند کر دیتی ہے۔
4. روبوٹ پروڈکٹ رکھتا ہے → انتظار کی پوزیشن پر واپس آتا ہے۔

5.3 رفتار اور وقت کی اصلاح

• اثر سے بچنے کے لیے داخلے/باہر نکلنے کی رفتار کو ایڈجسٹ کریں۔
• گرپر ایکشن کے لیے معقول تاخیر طے کریں۔
• مصنوعات کے گرنے یا خرابی کو روکنے کے لیے رفتار اور استحکام کو متوازن رکھیں۔

6. ٹیسٹ رن، پیداوار کی تصدیق اور اصلاح

6.1 دستی ٹیسٹ رن

• ہمواری کو چیک کرنے کے لیے ہر ایک محور کو انفرادی طور پر چلائیں۔
• ٹیسٹ گرپر، سلنڈر، اور حفاظتی افعال۔

6.2 نیم خودکار ٹیسٹ رن

• مکمل عمل کی تکمیل کی تصدیق کے لیے دستی طور پر ایک سائیکل کو ٹرگر کریں۔
• مصنوعات کے معیار کو چیک کریں، کوئی خروںچ، اخترتی یا باقیات نہیں۔

6.3 خودکار مسلسل آپریشن

• مستقل مزاجی کی نگرانی کے لیے لگاتار 30-60 سائیکل چلائیں۔
• غیر معمولی شور، کمپن، یا زیادہ گرمی کی جانچ کریں۔
• معیار پر سمجھوتہ کیے بغیر کارکردگی کو بہتر بنانے کے لیے سائیکل کے وقت کو بہتر بنائیں۔

7. روزانہ کی دیکھ بھال اور عام غلطی کے حل

روزانہ کی دیکھ بھال کی اشیاء

• گائیڈ ریلز، سینسرز اور گرپرز کو صاف کریں۔
• ہوا کا دباؤ اور چکنا چیک کریں۔
• بولٹ کو سخت کریں اور کیبلز کا معائنہ کریں۔

عام غلطیاں اور حل

8. نتیجہ