فوڈ پیکیجنگ انڈسٹری میں تھری ایکسس سروو روبوٹ کے ساتھ تیز رفتار پیکیجنگ کا کیس اسٹڈی

فوڈ پیکیجنگ انڈسٹری میں تھری ایکسس سروو روبوٹس کا تیز رفتار پیکیجنگ کیس اسٹڈی

کھانے کی پیکیجنگ پروڈکشن ورکشاپس میں، رفتار اور درستگی کو متوازن کرنا ہمیشہ ایک بنیادی چیلنج ہوتا ہے — کھانے کی حفظان صحت، حفاظت، اور پیکیجنگ کی سالمیت کو یقینی بناتے ہوئے چھٹیوں کے چوٹی کے موسم میں بلک آرڈرز کے مطالبات کو پورا کرنا۔ جب دستی پیکیجنگ کو کارکردگی کی رکاوٹوں اور مزدوروں کی کمی کا سامنا کرنا پڑتا ہے، اور روایتی مشینری متعدد مصنوعات کی اقسام میں لچکدار پیداوار کے مطابق ڈھالنے کے لیے جدوجہد کرتی ہے، تین محور امدادی روبوٹان کے تیز رفتار ردعمل اور درست کنٹرول کے ساتھ، صنعت کے درد کے نکات کو حل کرنے کے لیے کلیدی آلات بن جاتے ہیں۔ خوراک کے مختلف شعبوں سے درج ذیل تین عملی صورتیں پوری طرح سے یہ ظاہر کریں گی کہ کس طرح ان کی تکنیکی قدر پیداواری فوائد میں تبدیل ہوتی ہے۔

کیس اسٹڈی 1: ڈسپوزایبل فولڈنگ سپون پیکیجنگ - 24 کے لیے 1 حل مزدوری کی لاگت کی 90% بچت حاصل کرتا ہے۔

کیٹرنگ انڈسٹری کے لیے ڈسپوزایبل دسترخوان کی تیاری میں، فولڈنگ چمچوں کے چھوٹے سائز اور اعلی حجم کی خصوصیات پیکیجنگ آٹومیشن پر سخت مطالبات کرتی ہیں۔ ایک عالمی کیٹرنگ سپلائی چین کمپنی نے طویل عرصے سے فولڈنگ اسپون پیکیجنگ کے لیے دستی مشقت پر انحصار کیا تھا، 30 فیصد عملے کے ٹرن اوور کی شرح اور انفرادی پیکجوں کی حفظان صحت کی تعمیل کی شرح کو مستقل طور پر کنٹرول کرنے میں دشواری کی وجہ سے پیداواری رکاوٹوں کا سامنا تھا۔ Siweike کی طرف سے SW6308s تھری ایکسس سروو روبوٹ کے تعارف نے پیداواری عمل کو مکمل طور پر تبدیل کر دیا ہے، جس سے 1-آؤٹ-24 آٹومیشن سلوشن فعال ہو گیا ہے۔

یہ نظام سے مکمل آٹومیشن حاصل کرتا ہے۔ انجکشن مولڈنگ مشین تھری ایکسس سروو موٹرز کے عین مطابق کوآرڈینیشن کے ذریعے فولڈنگ اور پیکیجنگ کے لیے حصہ چننا۔ حسب ضرورت ویکیوم گریپرز سے لیس، روبوٹ 250-ٹن انجیکشن مولڈنگ مشین کے 1-آؤٹ-24 مولڈ بنانے کے عمل کو مکمل کرنے کے بعد 0.3 سیکنڈ کے اندر فولڈنگ چمچوں کے پورے بیچ کو اٹھا لیتا ہے۔ X اور Y محور کے ساتھ تیز رفتار ترجمہ (زیادہ سے زیادہ رفتار 1.5 m/s تک) چمچوں کو فولڈنگ سسٹم میں منتقل کرتا ہے، جبکہ Z محور درست طریقے سے تشکیل مکمل کرنے کے لیے نیچے کی طرف دباؤ کو کنٹرول کرتا ہے۔ پیکیجنگ کے مرحلے میں، تین محور کی حرکت کی تکرار پذیری ± 0.1 ملی میٹر تک پہنچ جاتی ہے، اس بات کو یقینی بناتا ہے کہ ہر چمچ شفاف پیکیجنگ فلم میں پہلے سے طے شدہ پوزیشن میں ٹھیک طور پر سرایت کرتا ہے، دستی پیکیجنگ میں عام جھریوں اور غلطیوں سے بچتا ہے۔

اصل آپریشنل ڈیٹا سے پتہ چلتا ہے کہ یہ حل ایک واحد پروڈکشن لائن کی پیکیجنگ کی کارکردگی کو 1440 ٹکڑوں/منٹ تک بڑھاتا ہے، جو کہ 6 ہنر مند کارکنوں کے کام کے بوجھ کے برابر ہے، جس سے لیبر کی لاگت میں براہ راست 90 فیصد کمی آتی ہے۔ مزید اہم بات یہ ہے کہ مکمل طور پر بند سروو ڈرائیو سسٹم انسانی رابطے سے آلودگی کے خطرے کو ختم کرتا ہے، جس سے پیکیجنگ حفظان صحت کی تعمیل کی شرح 92% سے 99.8% تک بڑھ جاتی ہے۔ شفاف پیکیجنگ پر برانڈ لوگو کی پوزیشننگ کی خرابی کو 0.5mm کے اندر کنٹرول کیا جاتا ہے، جس سے کیٹرنگ کمپنیوں کو برانڈ پریمیم حاصل کرنے میں مدد ملتی ہے۔

کیس اسٹڈی 2: کھانے کے لیے تیار سینڈوچ پیکیجنگ - 60 سینڈوچ فی منٹ کا تیز رفتار "نرم" حل

بریکسٹ کے بعد فوڈ انڈسٹری میں مزدوروں کی کمی نے کھانے کے لیے تیار کھانے کی ایک بڑی کمپنی کی سینڈوچ پیکیجنگ لائن کو بند کرنے کے دہانے پر پہنچا دیا۔ روایتی دستی پیکیجنگ نے نہ صرف 15 سینڈوچ فی منٹ کی رفتار حاصل کی بلکہ ہاتھ کے غیر مساوی درجہ حرارت اور دباؤ کی وجہ سے مصنوعہ کی خرابی کی شرح 3% اور کھڑکی والی پیکیجنگ کے لیے 8% ظاہری خرابی کی شرح کا بھی سامنا کرنا پڑا۔ تین محور والے سروو سسٹم سے لیس KR AGILUS HM روبوٹ کو متعارف کروا کر یہ مسائل آسانی سے حل ہو گئے۔

سینڈوچ کی نرم اور نازک نوعیت کو مدنظر رکھتے ہوئے، یہ محلول فوڈ گریڈ سٹینلیس سٹیل سے بنے لچکدار گریپرز کا استعمال کرتا ہے، جو تین محور سروو موٹر سے فورس کنٹرول ٹیکنالوجی کے ساتھ مل کر 5-10N کے درمیان گرفت کے دباؤ کو درست طریقے سے کنٹرول کرتا ہے۔ کنویئر لائن پر، ایک X-axis سروو موٹر گریپرز کو 1.2 m/s کی رفتار سے ترجمہ کرنے کے لیے چلاتی ہے، جب کہ Z-axis انہیں عمودی طور پر 0.8 m/s پر منتقل کرتا ہے، کنویئر بیلٹ سے سینڈوچ کو کرافٹ پیپر بیگز میں منتقل کرتا ہے۔ Y-axis پروڈکٹ کے زاویے کو ایڈجسٹ کرتا ہے تاکہ یہ یقینی بنایا جا سکے کہ تکونی سینڈویچ بیگ کے اندر بالکل ٹھیک پوزیشن میں ہیں۔

انٹیگریٹڈ امیج سینسر اور تھری ایکسس سروو سسٹم ایک کلوز لوپ کنٹرول سسٹم بناتے ہیں: جب سینسر سینڈوچ کاٹنے والے زاویہ کی انحراف>2° کا پتہ لگاتا ہے، تو سروو موٹر فوری طور پر گرپر روٹیشن اینگل کو ایڈجسٹ کرتی ہے تاکہ خراب مصنوعات کو پیکیجنگ مرحلے میں داخل ہونے سے روکا جا سکے۔ یہ 50-60 سینڈوچ فی منٹ کی مستحکم پیکیجنگ رفتار حاصل کرتا ہے، جو دستی پیکیجنگ سے تین گنا زیادہ تیز ہے۔ مصنوعات کی اخترتی کی شرح 0.1٪ تک کم ہو گئی ہے، اور ظاہری خرابی کی شرح 0.5٪ سے کم ہے. اس سے بھی اہم بات یہ ہے کہ سروو سسٹم کا مستقل چکنا کرنے والا ڈیزائن آلات کی دیکھ بھال کے اخراجات کو 40 فیصد تک کم کرتا ہے، جس سے صرف 16 ماہ کی ادائیگی کی مدت ہوتی ہے، جو کھانے کے لیے تیار کھانے کی صنعت کے درد کو بالکل ٹھیک کرتی ہے جہاں "تیز رفتار اور نرمی ایک ساتھ حاصل کرنا مشکل ہے۔"

کیس اسٹڈی 3: بیکنگ ڈف پیکیجنگ - ایک کمپیکٹ اسپیس میں اعلی کارکردگی کا تعاون (1.5 سیکنڈ)

ویانا کی ایک بیکنگ کمپنی 6°C کولر سے براہ راست پتلی کرسٹ کریپ آٹا پیک کر رہی تھی۔ کم درجہ حرارت کی وجہ سے دستی آپریشن کی کارکردگی میں تیزی سے کمی واقع ہوئی، اور نرم آٹے کو منتقلی کے دوران آسانی سے نقصان پہنچا۔ اس سے بھی زیادہ مشکل پروڈکشن ورکشاپ میں محدود جگہ تھی، جو روایتی بڑے پیکیجنگ آلات کو ایڈجسٹ نہیں کر سکتی تھی۔ تھری ایکسس سروو ٹکنالوجی پر مبنی ایک کمپیکٹ آٹومیشن حل جگہ اور کارکردگی دونوں کی رکاوٹوں پر قابو پانے کی کلید بن گیا۔

اس حل میں دو الٹے، معطل تین محور سرو روبوٹس کا استعمال کیا گیا۔ X اور Y محوروں کے ساتھ کمپیکٹ موشن ٹریکٹری پلاننگ کے ذریعے، ایک مکمل پیکیجنگ یونٹ صرف 3 مربع میٹر کی جگہ پر بنایا گیا تھا۔ آٹے کو پکڑنے کے لیے ذمہ دار روبوٹ بیلچے کے سائز کے گرپر سے لیس تھا، اور Z-axis سروو موٹر نے ٹھنڈے، سخت ورق کی پیکیجنگ کے ساتھ رابطے سے گریز کرتے ہوئے، نزول کی گہرائی کو درست طریقے سے کنٹرول کیا۔ آٹے کے چار 125 گرام پیکجوں کو پکڑنے کے بعد، مربوط XY محور حرکت نے صرف 0.8 سیکنڈ میں منتقلی مکمل کی۔ ایک اور روبوٹ ایسایک ساتھ گتے کے خانے کی تشکیل کو مکمل کرتا ہے: ویکیوم گرپر کے ذریعے اٹھائے جانے کے بعد، تین محور والا سروو سسٹم گتے کے خانے کو چپکنے والی نوزل ​​کے ذریعے چلاتا ہے، اور ڈائی کے ساتھ مل کر، تشکیل کا عمل مکمل کرتا ہے۔ پورا عمل، آٹے کی منتقلی کے ساتھ، ایک 1.5 سیکنڈ کا مربوط سائیکل بناتا ہے۔

کی اعلی متحرک کارکردگی تین محور امدادی سسٹم اس کی کارکردگی میں بہتری کا مرکز ہے—روبوٹ کی ایکسلریشن پرفارمنس 10m/s² تک پہنچ جاتی ہے، جو دستی آپریشن کی حد سے کہیں زیادہ ہے، اور اس کی ±0.02mm کی ریپیٹبلٹی اس بات کو یقینی بناتی ہے کہ آٹے کے ہر پیکج کو باکس میں درست طریقے سے رکھا جائے۔ اس کے ساتھ ہی، سروو سسٹم کا SIL3-Ple سیفٹی ریٹنگ ڈیزائن آلات کو حفاظتی رکاوٹوں کے بغیر محفوظ طریقے سے کام کرنے کی اجازت دیتا ہے، جگہ کی مزید بچت ہوتی ہے۔ سیب کے برگروں کے لیے چوٹی کے موسم کے دوران، یہ نظام مسلسل 24 گھنٹے کام کرتا ہے، روزانہ کی پیکیجنگ والیوم کو روایتی دستی طریقوں سے پانچ گنا تک بڑھاتا ہے، اور آٹے کے ٹوٹنے کی شرح کو 12% سے کم کر کے 0.3% کر دیتا ہے، جو بیکڈ اشیا کی سخت حفظان صحت اور سالمیت کی ضروریات کو بالکل پورا کرتا ہے۔

تھری ایکسس سروو ٹیکنالوجی: فوڈ پیکیجنگ کی بنیادی مسابقت کی تشکیل نو

مندرجہ بالا کیس فوڈ پیکیجنگ فیلڈ میں تھری ایکسس سروو روبوٹس کی بنیادی قدر کو ظاہر کرتا ہے: ان کی سروو موٹرز پلس کنٹرول کے ذریعے ملی سیکنڈ کی سطح پر ردعمل حاصل کرتی ہیں، جو کہ اعلیٰ درستگی والے بال سکرو اور لکیری گائیڈز کے ساتھ مل کر تیز رفتار حرکت اور درست پوزیشننگ کے درمیان کامل توازن حاصل کرتی ہیں۔ کھانے کی پیکیجنگ میں "معیار کا نقصان"۔ اس کے ساتھ ہی، مکمل طور پر سیل شدہ ساختی ڈیزائن اور فوڈ گریڈ چکنا کرنے والے مواد کا اطلاق آسانی سے بین الاقوامی حفظان صحت کے معیارات جیسے کہ FDA اور EU 10/2011 کو پورا کرتا ہے، اور خاص پیداواری ماحول جیسے کہ کم درجہ حرارت اور نمی کے لیے موزوں ہے۔

ڈسپوزایبل دسترخوان سے لے کر کھانے کے لیے تیار کھانوں تک، بیکنگ اجزاء سے لے کر اعلیٰ درجے کے گفٹ بکس تک، تھری ایکسس سروو روبوٹس لچکدار موشن کنٹرول، کمپیکٹ مقامی ڈیزائن، اور ذہین اشتراکی صلاحیتوں کے ذریعے فوڈ پیکیجنگ کی کارکردگی اور معیار کے معیارات کی ازسرنو وضاحت کر رہے ہیں۔ فوڈ پروڈکشن کمپنیوں کے لیے، ان کی پروڈکٹ کیٹیگریز کے مطابق تین محور والے سروو پیکیجنگ سلوشن کا انتخاب نہ صرف مزدوروں کی کمی کو دور کرنے کے لیے ایک عارضی اقدام ہے، بلکہ پیمانے کی معیشتوں کی تعمیر اور برانڈ کی مسابقت کو بڑھانے کے لیے ایک طویل مدتی سرمایہ کاری بھی ہے۔

3 محور بازو # تین محور روبوٹ بازو#Traverse Robot#Standard Servo#Single Arm Robot#Articulated Arm Robot

ویب سائٹ:https://www.zhiyirobotics.com/

ای میل:sales@zhiyirobotics.com