نئی انرجی فوٹوولٹک انڈسٹری میں تھری ایکسس سروو روبوٹ کا اطلاق

نئی انرجی فوٹوولٹک انڈسٹری میں تھری ایکسس سروو روبوٹ کا اطلاق

تیز رفتار عالمی توانائی کی منتقلی کے پس منظر میں، فوٹو وولٹک صنعت دو ہندسوں کی اوسط سالانہ ترقی کی شرح سے پھیل رہی ہے۔ صنعت کی رپورٹوں سے پتہ چلتا ہے کہ سولر فارم آٹومیشن کے لیے عالمی مارکیٹ کا حجم 2023 میں 7.8 بلین ڈالر تک پہنچ گیا ہے اور 2030 تک اس کے 18 بلین ڈالر سے تجاوز کرنے کا امکان ہے۔ تین محور امدادی روبوٹاپنے منفرد تکنیکی فوائد کے ساتھ، پورے فوٹوولٹک انڈسٹری چین کو جوڑنے والے اہم آٹومیشن آلات بن رہے ہیں۔

درستگی اور کارکردگی: روبوٹ کے لیے فوٹو وولٹک صنعت کے بنیادی مطالبات

فوٹو وولٹک مصنوعات کی پیداوار کا عمل سلکان میٹریل پروسیسنگ، سیل مینوفیکچرنگ، ماڈیول پیکیجنگ سے لے کر پاور پلانٹ کے آپریشن اور دیکھ بھال تک پھیلا ہوا ہے۔ ہر مرحلہ آٹومیشن آلات پر سخت مطالبات کرتا ہے۔ سلیکون ویفر کی موٹائی روایتی 160μm سے کم ہو کر 100μm سے کم ہو گئی ہے۔ یہ کاغذی پتلا مواد آسانی سے معمولی ٹکرانے سے بھی خراب ہو جاتا ہے۔ سیل کی تبدیلی کی کارکردگی میں ہر 0.1% اضافے کے لیے مینوفیکچرنگ کے عمل میں مائکرون لیول کنٹرول کی ضرورت ہوتی ہے۔ ماڈیول پیکیجنگ کی مستقل مزاجی براہ راست پاور پلانٹ کی 25 سالہ زندگی کے دوران بجلی پیدا کرنے کے استحکام کا تعین کرتی ہے۔

تین محور سرو روبوٹس، X، Y، اور Z کے طول و عرض میں قطعی ہم آہنگی اور سروو سسٹم کے بند لوپ کنٹرول کے ذریعے، ان ضروریات کو بالکل پورا کرتے ہیں۔ روایتی نیومیٹک یا سٹیپر سے چلنے والے آلات کے مقابلے میں، ان کی ریپیٹبلٹی ±0.02mm تک پہنچ جاتی ہے، جس میں کم از کم پک اپ ٹائم صرف 1.4 سیکنڈ ہوتا ہے۔ تیز رفتار آپریشن کو حاصل کرتے ہوئے، وہ سلکان ویفر ہینڈلنگ ٹوٹ پھوٹ کی شرح کو 0.03٪ سے نیچے تک کنٹرول کرتے ہیں، جو دستی آپریشن کے 1.2٪ سے کہیں کم ہے۔ "ہائی درستگی + تیز رفتار" کا یہ دوہرا فائدہ انہیں فوٹو وولٹک خودکار پروڈکشن لائنوں کا بنیادی جزو بناتا ہے۔

مکمل عمل میں دخول: تھری ایکسس سروو روبوٹس کے تین بنیادی درخواست کے منظرنامے

1. سلیکون ویفر مینوفیکچرنگ: سلیکون راڈز سے ویفرز تک صحت سے متعلق تحفظ

سلیکن ویفر پروڈکشن کے عمل میں، پولی کرسٹل لائن سلکان انگٹ کٹنگ سے لے کر مونو کرسٹل لائن سلکان راڈ سلائسنگ تک، اور پھر صفائی اور بناوٹ جیسے پری پروسیسنگ تک، تھری ایکسس سروو روبوٹ مواد کی منتقلی میں اہم کردار ادا کرتے ہیں۔ PLC کے زیر کنٹرول سٹیپر موٹر ڈرائیو سسٹم کا استعمال، روبوٹ کر سکتے ہیں انکولی طور پر سہ جہتی جگہ میں ایڈجسٹ کریں۔ اپنی مرضی کے مطابق ویکیوم سکشن کپ اینڈ انفیکٹر کے ساتھ مل کر، یہ مختلف خصوصیات کے سلکان ویفرز کو آسانی سے پکڑ سکتا ہے۔

امریکہ میں فرسٹ سولر کی پتلی سلکان ویفر پروڈکشن لائن میں، ایک تین محور والا سروو روبوٹ لیزر کاٹنے والے آلات کے ساتھ مل کر کام کرتا ہے تاکہ کاٹنے کے بعد سلیکون ویفرز کی فوری منتقلی اور چھانٹی حاصل کی جا سکے۔ یہ اس عمل کی پروسیسنگ کی کارکردگی کو 40% تک بہتر بناتا ہے اور سلیکون ویفرز کی ایج چپنگ کی شرح کو 65% تک کم کرتا ہے۔ یہ انتہائی موثر تعاون نہ صرف درمیانی بفر کے مراحل کو کم کرتا ہے بلکہ مکمل طور پر رابطے کے بغیر عمل کے ذریعے آلودگی کے خطرے کو بھی کم کرتا ہے، جس سے بعد میں سیل کی تیاری کے لیے ٹھوس بنیاد پڑتی ہے۔

2. سیل مینوفیکچرنگ: مائکرون لیول کا آپریشن تبادلوں کی کارکردگی کو یقینی بناتا ہے

سیل مینوفیکچرنگ فوٹو وولٹک پیداوار کا بنیادی حصہ ہے۔ خاص طور پر HJT اور TOPCon جیسی اعلی کارکردگی والے سیل ٹیکنالوجیز کو وسیع پیمانے پر اپنانے کے ساتھ، الیکٹروڈ پرنٹنگ، کوٹنگ، اور لیزر ڈوپنگ جیسے عمل کی آٹومیشن کی سطحوں پر اعلی مطالبات رکھے جاتے ہیں۔ کی درخواست اس عمل میں تین محور امدادی روبوٹ بنیادی طور پر عمل کے آلات کے درمیان عین مطابق ڈاکنگ اور پیرامیٹر کوآرڈینیشن میں جھلکتا ہے۔

HJT خلیات کی پلیٹ قسم PECVD کوٹنگ کے عمل میں، روبوٹ کو سلکان ویفر کو کوٹنگ چیمبر میں درست طریقے سے منتقل کرنے کی ضرورت ہے۔ اس کی پوزیشننگ کی خرابی براہ راست فلم کی پرت کی یکسانیت کو متاثر کرتی ہے۔ ایک یورپی سازوسامان بنانے والے کے حل میں، ایک تین محور والا سروو روبوٹ، آلات کے مرکزی کنٹرول سسٹم کے ساتھ ریئل ٹائم مواصلت کے ذریعے، ±0.05mm کے اندر سلیکون ویفر پلیسمنٹ کی درستگی کو کنٹرول کرتا ہے، جس سے HJT سیل بڑے پیمانے پر پیداوار کو 25% سے زیادہ کی اوسط تبادلوں کی کارکردگی حاصل کرنے میں مدد ملتی ہے۔ الیکٹروڈ پرنٹنگ کے عمل میں، روبوٹ، وژن کی شناخت کے نظام کے ساتھ مل کر، خلیات کی تیز رفتار فلپنگ اور پوزیشننگ کو قابل بناتا ہے، جس سے پرنٹنگ کی صلاحیت میں 30 فیصد اضافہ ہوتا ہے۔

3. ماڈیول پیکیجنگ اور پاور پلانٹ کا آپریشن اور دیکھ بھال: مکمل لائف سائیکل بااختیار

ماڈیول پیکیجنگ کے عمل میں، تین محور سرو روبوٹ مواد کی خودکار اسٹیکنگ جیسے فوٹوولٹک گلاس، ایوا فلم، سیل سٹرنگز، اور بیک شیٹس کے ساتھ ساتھ فریموں کی اسمبلی اور گلونگ کے لیے ذمہ دار ہے۔ اس کی ملٹی ڈگری آف فریڈم تعاونی صلاحیتیں معیاری 166mm ماڈیولز سے لے کر انتہائی بڑے 210mm ماڈیولز تک مختلف سائز کے ماڈیولز کی پیداواری ضروریات کے مطابق ڈھال سکتی ہیں، جس میں تیزی سے سوئچنگ کے لیے صرف پروگرام ایڈجسٹمنٹ کی ضرورت ہوتی ہے، جس سے پروڈکشن لائن میں ترمیم کے اخراجات نمایاں طور پر کم ہوتے ہیں۔

پاور پلانٹ کے آپریشن اور دیکھ بھال کے شعبے میں تین محور امدادی نظاموں سے لیس صفائی اور معائنہ کرنے والے روبوٹ آہستہ آہستہ دستی مزدوری کی جگہ لے رہے ہیں۔ یہ روبوٹک بازوs ماڈیولز کو صاف کرنے کے لیے ہائی پریشر واٹر گنز یا برش کے ساتھ کام کرتے ہوئے، فوٹو وولٹک صفوں پر لچکدار طریقے سے حرکت کر سکتا ہے، جبکہ ساتھ ہی اختتامی اثر کا پتہ لگانے والے ماڈیولز کے ذریعے ہاٹ اسپاٹ کی خرابیوں کی نشاندہی کر سکتا ہے۔ اعداد و شمار سے پتہ چلتا ہے کہ خودکار صفائی کا نظام ماڈیول پاور جنریشن میں 5%-8% اضافہ کر سکتا ہے، جبکہ مینوئل صفائی کے مقابلے میں دیکھ بھال کے اخراجات کو 42% تک کم کر سکتا ہے۔ سعودی عرب میں 600 میگاواٹ کے سودیر فوٹوولٹک پاور پلانٹ کی مکمل طور پر خودکار تعیناتی میں، اس طرح کے روبوٹک ہتھیاروں کے استعمال نے پلانٹ کے سالانہ بجلی پیدا کرنے والے نقصان کو 37 فیصد تک کم کردیا۔

تکنیکی انضمام: فوٹوولٹک روبوٹک ہتھیاروں کی مستقبل کی ترقی کی سمت

جیسا کہ فوٹو وولٹک انڈسٹری "اعلی کارکردگی، پتلے ویفرز، اور ذہانت" کی طرف تبدیل ہو رہی ہے، تین محور والے سرو روبوٹک بازو تین سمتوں میں تیار ہو رہے ہیں: پہلا، ورچوئل سمولیشن کے ذریعے موشن ٹریجٹری کو بہتر بنانے کے لیے ڈیجیٹل ٹوئن ٹیکنالوجی کے ساتھ انضمام، آلات کی ڈیبگنگ کے وقت کو %50 تک کم کرنا؛ دوسرا، سلیکون ویفر کی سطح کے نقائص کی حقیقی وقت کا پتہ لگانے اور درجہ بندی کرنے کے لیے AI وژن کے نظام کو مربوط کرنا، عمل کی پیداوار کو بہتر بنانا؛ اور تیسرا، ریگستانوں اور سطح مرتفع جیسے انتہائی ماحول میں پاور پلانٹس کی دیکھ بھال کی ضروریات کے مطابق ڈھالنے کے لیے مضبوط موسمی مزاحمت کے ساتھ ماڈلز تیار کرنا، آپریٹنگ درجہ حرارت کی حدیں -40 ℃ سے 85 ℃ تک بڑھی ہوئی ہیں۔

بین الاقوامی الیکٹرو ٹیکنیکل کمیشن (IEC) ایک فوٹو وولٹک آٹومیشن کمیونیکیشن پروٹوکول تیار کر رہا ہے جو تین محور سرو روبوٹس اور فوٹو وولٹک پروڈکشن سسٹم کے درمیان باہمی ربط کو مزید فروغ دے گا۔ مستقبل میں، یہ خودکار آلات نہ صرف سنگل ایگزیکیوشن یونٹ ہوں گے بلکہ فوٹو وولٹک انڈسٹری کی ڈیجیٹل تبدیلی میں بنیادی نوڈز بھی بنیں گے، جو عالمی صاف توانائی کے اہداف کے لیے ٹھوس مدد فراہم کریں گے۔

سنگل روبوٹ#فنکشن آف روبوٹ#Servo Motor Robo#Four Axis Robot#Servo Standard#Robot M#An Industrial Robot

ویب سائٹ:https://www.zhiyirobotics.com/

ای میل:sales@zhiyirobotics.com