800T انجکشن مولڈنگ مشین: بڑے فائیو ایکسس روبوٹس کا ایپلیکیشن کیس اور ایفیشنسی اپ گریڈ سلوشن

800T انجکشن مولڈنگ مشین: بڑے فائیو ایکسس روبوٹس کا ایپلیکیشن کیس اور ایفیشنسی اپ گریڈ سلوشن

بڑے پیمانے پر انجکشن مولڈنگ کے میدان میں، 800T انجیکشن مولڈنگ مشین، ان کی بڑی کلیمپنگ فورس اور بڑی مولڈنگ کی جگہ کے ساتھ، آلات کے کیسنگز، بڑے آٹوموٹیو پلاسٹک کے پرزے، اور صنعتی پلاسٹک کے ساختی حصوں جیسی مصنوعات کے لیے بنیادی پیداواری سازوسامان بن گئے ہیں۔ تاہم، بڑے ٹن کی انجیکشن مولڈنگ مشینوں کی پیداواری کارکردگی کو بہتر بنانا، مزدوری کے اخراجات کو کنٹرول کرنا، اور مصنوعات کی پیداوار کو یقینی بنانا صنعت میں بنیادی درد کا باعث ہے۔ 800T انجیکشن مولڈنگ مشینوں کے لیے بنیادی آٹومیشن آلات کے طور پر بڑے پانچ محور والے سرو روبوٹس، ان کی کثیر جہتی حرکت کی درستگی، ہیوی ڈیوٹی آپریشن کے استحکام، اور مکمل عمل آٹومیشن موافقت کی وجہ سے ان درد کے نکات کا کلیدی حل پیش کرتے ہیں۔

I. بڑے فائیو ایکسس روبوٹ کے ساتھ ہم آہنگ 800T انجکشن مولڈنگ مشینوں کے لیے بنیادی تقاضے

800T انجیکشن مولڈنگ مشینیں بنیادی طور پر بھاری، وسیع سائز اور پیچیدہ پلاسٹک کی مصنوعات تیار کرنے کے لیے استعمال ہوتی ہیں۔ ان کی پیداواری عمل بوجھ کی گنجائش، حرکت کی درستگی، آپریشنل کارکردگی، اور خودکار آلات کی منظر نامے کی موافقت پر سخت مطالبات کرتا ہے۔ روایتی تین محور والے روبوٹ یا دستی آپریشن اب ان پیداواری ضروریات کو پورا نہیں کر سکتے:

ہیوی ڈیوٹی گرفت کے تقاضے: 800T انجیکشن مولڈنگ مشینوں کے ذریعے تیار کردہ مصنوعات کا وزن عام طور پر 10-50 کلوگرام کے درمیان ہوتا ہے۔ ساتھ دینے والا روبوٹ ایمust مستحکم ہیوی ڈیوٹی گرفت کی صلاحیتوں کے مالک ہیں اور پروڈکٹ کے پھسلن یا خرابی کو روکنے کے لیے تیز رفتار حرکت کے دوران توازن برقرار رکھتے ہیں۔

کثیر جہتی آپریشن کے تقاضے: پلاسٹک کے بڑے پرزوں کو ہٹانا، اسپریو سیپریشن، ان مولڈ داخل کرنا، اور تیار شدہ پروڈکٹ اسٹیکنگ جیسے عمل کے لیے کثیر جہتی ربط کی ضرورت ہوتی ہے۔ پانچ محور والے روبوٹ کی ملٹی ڈگری آف فریڈم موشن ایک ہی گرپنگ آپریشن میں ایک سے زیادہ عمل کو مکمل کر سکتی ہے، جس سے ایک سے زیادہ جگہ بدلنے کے اقدامات کی ضرورت ختم ہو جاتی ہے۔

اعلی درستگی کی پوزیشننگ کے تقاضے: آٹوموٹو بمپرز اور بڑے آلات کے پینلز جیسی مصنوعات کو اعلی جہتی درستگی کی ضرورت ہوتی ہے۔ روبوٹ کو ±0.1 ملی میٹر پوزیشننگ کی درستگی حاصل کرنی چاہیے۔ اعلی صحت سے متعلق ریپیٹ ایبلٹی پارٹ ہینڈلنگ اور پلیسمنٹ کے دوران مصنوعات پر خروںچ یا سانچوں کو پہنچنے والے نقصان کو روکتی ہے۔

مسلسل آپریشن کے تقاضے: 800T انجیکشن مولڈنگ مشین میں ابتدائی سرمایہ کاری بہت زیادہ ہے اور اسے 24 گھنٹے بلاتعطل پیداوار درکار ہے۔ روبوٹک بازو کو اعلی وشوسنییتا کی ضرورت ہے اور اسے انجیکشن مولڈنگ ورکشاپ کے سخت ماحول کا سامنا کرنا چاہیے، بشمول تیل اور دھول، غیر منصوبہ بند وقت کو کم کرنے کے لیے۔

ZHIYI بڑے پیمانے پر فائیو ایکسس سروو روبوٹک بازو، مکمل سروو ڈرائیو ٹیکنالوجی پر انحصار کرتے ہوئے، ایک اعلیٰ سخت مکینیکل ڈھانچہ، اور ماڈیولر ڈیزائن، 800T انجیکشن مولڈنگ مشین کی تمام آپریشنل ضروریات سے بالکل میل کھاتا ہے، جو اسے بڑے پیمانے پر انجیکشن مولڈنگ آٹومیشن کے لیے ترجیحی سامان بناتا ہے۔

II ZHIYI بڑے فائیو ایکسس روبوٹ اور 800T انجکشن مولڈنگ مشین کے مخصوص ایپلیکیشن کیسز

کیس 1: بڑے آٹوموٹو پلاسٹک کے پرزوں کی پیداوار - بمپرز اور ڈور پینلز کی خودکار مولڈنگ

درخواست کا منظر نامہ: آٹوموٹو پارٹس بنانے والا فرنٹ بمپر بنانے کے لیے 800T انجیکشن مولڈنگ مشین استعمال کرتا ہے۔ اس سے پہلے، وہ دستی پارٹ چننے + اسپریو شیئرنگ کا طریقہ استعمال کرتے تھے، جس کے نتیجے میں مزدوری کی زیادہ لاگت، کم حصہ چننے کی کارکردگی، اعلی مصنوعات کو پہنچنے والے نقصان کی شرح، اور مولڈنگ کا زیادہ خطرہ ہوتا تھا۔ ایک مشین کی اوسط یومیہ گنجائش صرف 800 ٹکڑوں کی تھی، جس میں مصنوعات کی خرابی کی شرح 4.2% تھی۔

حل: ایک ZHIYI ڈوئل سٹیشن فائیو ایکسس ڈوئل آرم بڑے روبوٹ کو حسب ضرورت ہیوی ڈیوٹی ویکیوم سکشن کپ گریپرز کے ساتھ استعمال کیا گیا تھا، تاکہ عین مطابق ان مولڈ پارٹ چننے سے لے کر خودکار سپرو سیپریشن، تیار شدہ پروڈکٹ کنویئر بیلٹ ٹرانسپورٹ، اور خراب مصنوعات کی خودکار چھانٹی تک مکمل طور پر خودکار آپریشن حاصل کیا جا سکے۔

درخواست کے نتائج: پارٹ چننے کے سائیکل کا وقت دستی طور پر 5-6 سیکنڈ سے کم کر کے 1.8 سیکنڈ کر دیا گیا، جس سے ایک مشین کی یومیہ پیداوار کو 1200 ٹکڑوں تک بڑھا دیا گیا، 50 فیصد اضافہ۔ اس نے 3 دستی آپریٹرز کو تبدیل کیا، فی مشین سالانہ مزدوری کے اخراجات میں 200,000 RMB سے زیادہ کی بچت کی، اور مجموعی پیداواری لاگت کو 30% تک کم کیا۔ دہرائیں پوزیشننگ کی درستگی ±0.08 ملی میٹر تک پہنچ گئی، پروڈکٹ کے ٹکڑوں اور خروںچوں کو مکمل طور پر ختم کرتے ہوئے، خرابی کی شرح کو 0.3٪ سے کم کر کے؛ روبوٹک بازو مولڈ پروٹیکشن سے لیس ہے، چھوٹنے والے پرزوں کی وجہ سے مولڈ کمپریشن کے مسائل سے بچتا ہے، اور مولڈ کی عمر میں 25 فیصد اضافہ ہوتا ہے۔

کیس 2: بڑے گھریلو آلات شیل کی پیداوار - ریفریجریٹر پینلز اور واشنگ مشین کے بیرونی ڈرموں کی خودکار پروسیسنگ

درخواست کا منظر نامہ: گھریلو آلات کا مینوفیکچرر 1200*800mm کے طول و عرض کے ساتھ بڑی صلاحیت والے ریفریجریٹر پینل تیار کرنے کے لیے 800T انجکشن مولڈنگ مشین استعمال کرتا ہے۔ دستی حصے کو چننا مشکل اور خرابی کا شکار ہے، اور اس کے لیے ان مولڈ انسرٹ پروسیسنگ کی ضرورت ہوتی ہے، جو کہ غلط اور غیر موثر ہے، جس سے مجموعی پروڈکشن لائن سائیکل کے وقت میں رکاوٹ ہے۔

حل: ZHIYI کی طرف سے اپنی مرضی کے مطابق پانچ محور والے بڑے پیمانے پر روبوٹک بازو کا استعمال کرتے ہوئے، درست قوت سے قابو پانے والے گریپرز اور خودکار داخل کرنے کے طریقہ کار سے لیس، یہ نظام مولڈ کے اندر داخلوں کی درست جگہ اور بڑے پینلز کو اخترتی سے پاک ہٹانے کو حاصل کرتا ہے۔ اس کے ساتھ ہی، یہ تیار شدہ مصنوعات میں سطحی نقائص کی ابتدائی اسکریننگ کرنے کے لیے بعد میں آنے والے بصری معائنہ کے آلات کے ساتھ ضم ہوجاتا ہے۔

درخواست کے نتائج: داخل کرنے کی درستگی ±0.1 ملی میٹر تک پہنچ جاتی ہے، داخل کرنے کی خرابی کی شرح کو 8% سے کم کر کے 0.5% تک، مکمل طور پر گھریلو آلات کی اسمبلی کی ضروریات کو پورا کرتی ہے۔ اخترتی سے پاک ہٹانے کا ڈیزائن مصنوعات کی ہمواری کو یقینی بناتا ہے، جس کے نتیجے میں تشکیل کے عمل میں دستی مشقت کو 80% تک کم کیا جاتا ہے۔ انجیکشن مولڈنگ مشین اور بصری معائنہ کے آلات کے ساتھ روبوٹک بازو کا ہموار انضمام 35 سیکنڈ فی مولڈ کا مجموعی پیداواری دور برقرار رکھتا ہے، جس سے پیداوار کی درست منصوبہ بندی کی اجازت ملتی ہے۔ یہ سامان مولڈ ڈیٹا کے 100 سیٹوں کی میموری کو سپورٹ کرتا ہے، مولڈ کی تبدیلی کے وقت کو دستی طور پر 2 گھنٹے سے کم کر کے 15 منٹ کر دیتا ہے، کثیر اقسام، چھوٹے بیچ کی پیداوار کی ضروریات کے مطابق ہوتا ہے۔

کیس 3: صنعتی پلاسٹک کے ساختی اجزاء کی پیداوار - بڑے کیمیکل ڈرم اور لاجسٹک پیلیٹس کی مولڈنگ

درخواست کا منظر نامہ: ایک صنعتی پلاسٹک کی مصنوعات کی کمپنی 200L کیمیکل ڈرم بنانے کے لیے 800T انجکشن مولڈنگ مشین استعمال کرتی ہے، ہر ایک کا وزن 35kg ہے۔ دستی ہینڈلنگ محنت طلب ہے اور کارکنوں کو بھرتی کرنا مشکل ہے۔ مزید برآں، تیار شدہ مصنوعات کو ملٹی لیئر اسٹیکنگ کی ضرورت ہوتی ہے، جو کہ غیر موثر ہے اور اس کے نتیجے میں ناہموار اسٹیکنگ ہوتی ہے، جس کے نتیجے میں گودام کی جگہ کا استعمال کم ہوتا ہے۔

حل: ایک ZHIYI ہیوی ڈیوٹی فائیو ایکسس روبوٹک بازو استعمال کیا جاتا ہے، جس میں حسب ضرورت مکینیکل گریپرز اور ایک خودکار پیلیٹائزنگ میکانزم ہوتا ہے۔ یہ تیار شدہ مصنوعات کی ہینڈلنگ، وزن کا پتہ لگانے، تہہ دار اسٹیکنگ، اور خودکار پیلیٹ کو ایک ہی آپریشن میں تبدیل کرتا ہے۔ روبوٹک بازو میں 50 کلو گرام کی بوجھ کی گنجائش ہے، جو ہیوی ڈیوٹی مصنوعات کو سنبھالنے کی ضروریات کو پورا کرتا ہے۔

درخواست کے نتائج: مکمل طور پر دستی چننے اور پیلیٹائزنگ کی جگہ لے لیتا ہے، لیبر کی کمی اور کاروباری اداروں کے لیے لیبر کے زیادہ اخراجات کے مسائل کو حل کرتا ہے، فی پروڈکشن لائن لیبر کی لاگت کو 70٪ تک کم کرتا ہے۔ خودکار پیلیٹائزنگ صاف ستھرا اسٹیکنگ کو یقینی بناتا ہے، گودام کی جگہ کے استعمال میں 30 فیصد اضافہ کرتا ہے، اور مختلف لاجسٹکس اور نقل و حمل کی ضروریات کو اپنانے کے لیے اپنی مرضی کے مطابق پیلیٹ کی اقسام کو سپورٹ کرتا ہے۔ روبوٹک بازو میں اوورلوڈ پروٹیکشن اور خودکار فالٹ الارم کے افعال ہوتے ہیں۔ 24 گھنٹے مسلسل آپریشن موڈ میں، آلات کی ناکامی کی شرح 0.5٪ سے کم ہے، اور مجموعی سامان کے استعمال کی شرح (OEE) 92٪ تک بڑھ جاتی ہے؛ سرمایہ کاری کی واپسی کی مدت صرف 10 ماہ ہے، اس کے بعد طویل مدتی مستحکم آپریشن، انٹرپرائزز کے لیے مسلسل فوائد پیدا کرتا ہے۔

III 800T انجکشن مولڈنگ مشینوں کے لیے ZHIYI کے بڑے فائیو ایکسس روبوٹ کے بنیادی تکنیکی فوائد

انجیکشن مولڈنگ آٹومیشن سلوشنز کے پیشہ ور فراہم کنندہ کے طور پر، ZHIYI نے 800T انجیکشن مولڈنگ مشینوں کے اطلاق کے منظرناموں کے لیے اپنے بڑے پانچ محور والے روبوٹ کو گہرائی سے بہتر بنایا ہے۔ اس کے بنیادی فوائد چار اہم پہلوؤں سے ظاہر ہوتے ہیں، جو کہ تھوک خریداروں کے لیے بھی اہم تحفظات ہیں:

1. ہیوی ڈیوٹی، بڑے پلاسٹک پارٹ ہینڈلنگ کے لیے ہائی ریگیڈیٹی ڈیزائن

ہائی rigidity ایلومینیم الائے پروفائلز اور ایک درست سیارے کے ریڈوسر کا استعمال کرتے ہوئے، مشین کی باڈی ایک مستحکم ڈھانچہ اور زیادہ سے زیادہ 50kg کا بوجھ رکھتی ہے، جو 800T انجیکشن مولڈنگ مشینوں پر پلاسٹک کے مختلف حصوں کی گرفت کی ضروریات کو پورا کرتی ہے۔ مکمل لکیری سلائیڈ ریل کنفیگریشن ہیوی ڈیوٹی آپریشن کے دوران شور اور وائبریشن کو مؤثر طریقے سے کم کرتی ہے، طویل مدتی مستحکم آپریشن کو یقینی بناتی ہے۔ IP54 تحفظ کی درجہ بندی کے ساتھ، یہ تیل اور دھول کے ساتھ انجیکشن مولڈنگ ورکشاپس کے سخت ماحول کے مطابق ڈھال سکتا ہے۔

2. مکمل سروو ڈرائیو، درستگی اور کارکردگی کی گارنٹی

امپورٹڈ ہائی پریسجن سروو موٹرز سے لیس، یہ ±0.08mm کی ریپیٹ ایبلٹی درستگی کے ساتھ، پانچ محور پر مکمل سرو لنکیج کنٹرول حاصل کرتا ہے۔ نقل و حرکت کی رفتار لچکدار طریقے سے ایڈجسٹ ہے، اور حصہ لینے کا سائیکل 1.5 سیکنڈ تک چھوٹا ہے۔ سروو سسٹم توانائی کی بچت کرتا ہے، روایتی نیومیٹک روبوٹک ہتھیاروں کے مقابلے میں توانائی کی کھپت کو 40 فیصد کم کرتا ہے، سبز پیداوار کی ضروریات کو پورا کرتا ہے۔

3. ماڈیولر حسب ضرورت، ایک سے زیادہ عمل کے منظرناموں کے لیے قابل موافق

گرپرز، میکانزم، اور سسٹم لنکیج کی مکمل جہتی حسب ضرورت کی حمایت کرتا ہے۔ مختلف اختتامی اثرات جیسے ویکیوم سکشن کپ، مکینیکل گریپرز، اور فورس کنٹرولڈ گریپرز کو پروڈکٹ کی خصوصیات کے مطابق ترتیب دیا جا سکتا ہے۔ معیاری مواصلاتی انٹرفیس محفوظ ہیں، جو انجیکشن مولڈنگ مشینوں، وژن کے معائنہ کے آلات، کنویئرز، پیلیٹائزرز وغیرہ کے ساتھ ہموار انضمام کی اجازت دیتے ہیں، مکمل طور پر خودکار پروڈکشن لائن بنانے کے لیے، متعدد عمل کی ضروریات کو پورا کرتے ہیں جیسے کہ حصہ چننا، ڈالنا، مونڈنا، معائنہ کرنا، اور پیلیٹائز کرنا۔

4. ذہین اور آسان آپریشن، بحالی کے اخراجات کو کم کرنا

گرافیکل پروگرامنگ انٹرفیس اور ڈریگ اینڈ ڈراپ ٹیچنگ سے لیس، کسی پیشہ ور پروگرامرز کی ضرورت نہیں ہے۔ عام کارکن سادہ تربیت کے بعد آپریشن اور ڈیبگنگ مکمل کر سکتے ہیں۔ یہ مولڈ ڈیٹا کے 100 سیٹوں کی میموری کو سپورٹ کرتا ہے، مولڈ کو تبدیل کرنے کے عمل کو آسان بناتا ہے اور تبدیلی کے وقت کو نمایاں طور پر کم کرتا ہے۔ آلات میں خودکار غلطی کا پتہ لگانے، الارم ریکارڈنگ، اور ریموٹ تشخیص کی خصوصیات ہیں۔ فروخت کے بعد عالمی تکنیکی ٹیم بلا تعطل آپریشن کو یقینی بنانے کے لیے 24/7 مدد فراہم کرتی ہے۔

چہارم 800T انجیکشن مولڈنگ مشینوں کے لیے بڑے پانچ محور والے روبوٹس کے لیے کلیدی انتخاب کے تحفظات

انجیکشن مولڈنگ انڈسٹری میں تھوک خریداروں کے لیے، 800T انجیکشن مولڈنگ مشین کے لیے پانچ محور والے روبوٹ کو منتخب کرنے کے لیے پیداواری ضروریات، مصنوعات کی خصوصیات، اور طویل مدتی فوائد پر جامع غور کرنے کی ضرورت ہوتی ہے تاکہ اندھے انتخاب سے بچ سکیں:
مماثل لوڈ اور آرم ایکسٹینشن: پروڈکٹ کے زیادہ سے زیادہ وزن (بشمول اسپریو میٹریل) کی بنیاد پر روبوٹ کی بوجھ کی گنجائش کا تعین کریں، اور پوری ورکنگ رینج کی کوریج کو یقینی بنانے کے لیے مولڈ سینٹر سے پلیسمنٹ پوائنٹ تک سب سے زیادہ فاصلے کی بنیاد پر بازو کی توسیع کا تعین کریں۔
درستگی اور رفتار پر توجہ مرکوز کرتے ہوئے: پلاسٹک کے پرزوں کی درستگی کے لیے، ±0.1 ملی میٹر کے اندر ریپیٹ ایبلٹی کی درستگی والے ماڈلز کو ترجیح دیں۔ بڑے پیمانے پر پیداوار کے لیے، حرکت کی رفتار اور پروڈکشن سائیکل کے درمیان مطابقت پر توجہ دیں۔
مطابقت اور توسیع پذیری پر زور:** معیاری کمیونیکیشن انٹرفیس اور ملٹی ڈیوائس (انٹر کنکشن/کوآرڈینیشن) کے لیے سپورٹ کے ساتھ روبوٹ کا انتخاب کریں تاکہ پروڈکشن لائن میں بعد میں ہونے والے ذہین اپ گریڈ کو آسان بنایا جاسکے اور سرمایہ کاری کی حفاظت کی جاسکے۔
برانڈ کی طاقت اور خدمت کا اندازہ لگانا: مکمل R&D، پیداوار، اور فروخت کے بعد کے نظام والے برانڈز کو ترجیح دیں تاکہ سامان کے مستحکم معیار اور عالمی سطح پر تیزی سے رسپانس کے بعد فروخت سروس کی صلاحیتوں کو یقینی بنایا جا سکے تاکہ بیرون ملک ایپلی کیشنز میں دیکھ بھال کے چیلنجوں کو حل کیا جا سکے۔

ZHIYI تقریباً 10 سالوں سے انجیکشن مولڈنگ آٹومیشن فیلڈ میں گہرائی سے شامل ہے، جس کے پاس 13 یوٹیلیٹی پیٹنٹ، 500 سے زیادہ پروجیکٹ کیسز، اور 2500 یونٹس کی سالانہ پیداواری صلاحیت ہے۔ اس کی مصنوعات ISO9001 اور CE سرٹیفائیڈ ہیں، جو عالمی انجیکشن مولڈنگ کمپنیوں کو آلات کے انتخاب اور اپنی مرضی کے مطابق ڈیزائن سے لے کر انسٹالیشن، کمیشننگ اور فروخت کے بعد کی تربیت تک ون اسٹاپ حل فراہم کرتی ہیں۔ یہ 800T انجیکشن مولڈنگ مشینوں کے بڑے پانچ محور والے روبوٹک ہتھیاروں کے لیے ایک پریمیم ہول سیل خریداری کا انتخاب ہے۔

V. خلاصہ

پلاسٹک کی بڑی مصنوعات کی تیاری میں آلات کے بنیادی حصے کے طور پر، 800T انجیکشن مولڈنگ مشین کے آٹومیشن اپ گریڈ کی کلید پیشہ ورانہ بڑے فائیو ایکسس سروو روبوٹک ہتھیاروں کے ساتھ مطابقت میں مضمر ہے۔ ZHIYI کے بڑے پانچ محور والے روبوٹک بازو، ہیوی ڈیوٹی استحکام، درستگی اور کارکردگی، حسب ضرورت مطابقت، اور ذہین سہولت کے اپنے بنیادی فوائد کے ساتھ، آٹوموٹیو پرزوں میں 800T انجکشن مولڈنگ مشین ایپلی کیشنز میں متعدد فوائد حاصل کیے ہیں، بڑے گھریلو آلات، اور صنعتی طور پر پلاسٹک کی پیداواری صلاحیت میں نمایاں اضافہ، ساختی پیداواری صلاحیت میں نمایاں کمی اور صنعتی ساختی پرزوں میں نمایاں کمی۔ مسلسل بہتر مصنوعات کی پیداوار.

عالمی انجیکشن مولڈنگ تھوک فروشوں کے لیے، مناسب آٹومیشن آلات کا انتخاب نہ صرف موجودہ پیداوار کے درد کے نکات کو حل کرنے کے بارے میں ہے، بلکہ ذہین اور لچکدار پیداوار کی بنیاد رکھنے کے بارے میں بھی ہے۔ ZHIYI ہمیشہ صارفین کی ضروریات پر توجہ مرکوز کرتا ہے، لاگت سے موثر اور انتہائی قابل موافق انجیکشن مولڈنگ آٹومیشن سلوشنز تیار کرتا ہے تاکہ عالمی انجیکشن مولڈنگ کمپنیوں کو موثر، ذہین اور پائیدار پیداواری اپ گریڈ حاصل کرنے میں مدد ملے۔

#800TinjectionMold #Large5AxisRobot #InjectionMoldingMachineServoRobot #5AxisServoRobot #800TinjectionMoldingMachineAutomationSolution #Large5AxisRobotApplicationCase #InjectionMoldingMachineServoRobot #AutomotivePlasticPartInjectionMoldingAutomation #LargeApplianceInjectionMoldingMachineInjectionMoldingRobot